Detail Cantuman Kembali
penerapan kalman filter dan inverse kinematicpada kontrol keseimbangan robot humanoid seni tari "TI-Hang"
- Bagikan:
Studi ini menyelidiki penggunaan Kalman Filter dan Inverse Kinematic dalam pengendalian keseimbangan robot humanoid yang digunakan dalam seni tari yang dikenal sebagai "TI-HANG". Kalman Filter digunakan untuk memperkirakan posisi dan orientasi robot dan meminimalkan noise pada sensor. Meskipun demikian, inversi kinematik digunakan untuk mengatur gerakan sendi robot agar dapat meniru gerakan menari manusia dengan tepat. Hasil Uji coba menunjukkan bahwa menggabungkan kedua metode ini meningkatkan stabilitas dan keluwesan gerakan robot selama pertunjukan tari. Studi ini memberikan kontribusi besar dalam pengembangan teknologi robotik di bidang seni pertunjukan, khususnya dalam pembuatan robot humanoid yang mampu menari dengan keseimbangan dan gerak yang indah.
Bayu Purnama Putra Lesmana - Personal Name
H. Suryadhi, S.T., M.T. - Personal Name
Joko Subur, S.T., M.T. - Personal Name
H. Suryadhi, S.T., M.T. - Personal Name
Joko Subur, S.T., M.T. - Personal Name
623.24.20 Bay p
NONE
Text
Indonesia
Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Universitas Hang Tuah
2024
Surabaya
xii, 135 p. : ill. ; 29 cm.
Skripsi
LOADING LIST...
LOADING LIST...